Robot inteligente de prevención de epidemias con seguimiento de navegación autónoma

No.

Categorías

artículo de especificación

contenido

1

funciones

Gestión de escenas

El robot de prevención de epidemias con seguimiento inteligente de navegación autónoma completa la grabación del mapa de trabajo a través de la aplicación o el control remoto caminando y cronometrando. Los datos se guardarían localmente y se cargarían a través de la red 4G en segundo plano.

2

Administración de tareas

La tarea se asigna a través de la aplicación de fondo o móvil al robot, y los comentarios se pueden enviar al fondo desde el robot a través de la red 4G.

3

Reconocimiento ambiental

El robot de prevención epidémica de seguimiento inteligente de navegación autónoma reconocerá automáticamente el obstáculo durante el trabajo para revisar la ruta de trabajo y enviar la retroalimentación a los datos de trabajo de fondo inmediatamente.

4

Plan de tareas

El robot de prevención epidémica de seguimiento inteligente de navegación autónoma planifica la mejor ruta hacia la tarea de trabajo, incluido el procedimiento de trabajo y la ruta.

5

Trabajar de forma autónoma

El robot de prevención de epidemias con seguimiento inteligente de navegación autónoma camina de forma autónoma a través de la ruta de trabajo planificada y hace que el pulverizador pulverice al mismo tiempo, controlaría el volumen restante de la caja de dosificación y la energía restante de la batería, y luego regresaría al puerto de suministro si faltara agua o energía. El robot se puede controlar manualmente de forma remota.

6

Indicadores de desempeño

escena de trabajo

Las áreas de alto riesgo de infección, hospitales, comunidades, plazas públicas, aeropuertos y otros espacios al aire libre.

7

tamaño del robot

Tamaño completo :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm

Peso completo (sin líquido): 45 kg

capacidad del depósito de agua: 20L

8

velocidad de trabajo

Motor para caminar: CC sin escobillas de 24 V / 250 W

Velocidad de marcha: 3,6 km / h

velocidad de marcha de la escena específica: 7,2 km / h

9

dispositivo de pulverización

Motor del ventilador: CC sin escobillas de 24 V / 800 W

Motor de la bomba de agua: cepillo DC de 24 V / 500 W

10

poder

Paquete de batería de litio de 24V 40Ah

11

eficiencia de trabajo

20000㎡ / h

12

duración de la batería

1h

13

Área de trabajo después de la carga

20000㎡ / h

14

Área de trabajo después de agregar agua

10000㎡

15

tiempo de carga

1h

16

Indicadores internos

Compatibilidad de constelaciones de navegación

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

Compatibilidad de las instalaciones de CORS

CORS NET, estación base

18

Tiempo de inicialización del sistema

â ‰ ¤150S

19

Precisión de posicionamiento RTK

Precisión del plano: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Precisión de altura: â ‰ ¤2.0cm (RMS)

20

Exactitud

Precisión del curso：⠉ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

Precisión del ángulo de cabeceo / balanceo: â ‰ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

21

Tasa de datos de determinación de actitud de posicionamiento

10 Hz

22

Precisión de detección de obstáculos

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Modelado de entornos

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

Precisión del control de marcha del vehículo

Trabajoâ ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰ cambio de escenaâ ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰

25

Comunicación

Red de comunicación 4G (transmisión de datos RTK, comunicación en segundo plano, incluida la asignación de tareas, comentarios de condiciones de trabajo, comentarios de imágenes en vivo), Bluetooth / wifi (para la conexión de la aplicación en el sitio); 2,4 GHz (mando a distancia)

26

Otro requisito

rango de temperatura de trabajo

0â „ƒ ~ 60â„ ƒ

27

Tiempo promedio sin problemas

1000 horas

28

Tiempo medio de resolución de problemas

1 hora