Robot de prevención de epidemias con seguimiento

No.

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artículo de especificación

contenido

1

funciones

Gestión de escenas

The Robot de prevención de epidemias con seguimiento completes recording of the working map through APP or remote control walking and  timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background.

2

Administración de tareas

La tarea se asigna a través de la aplicación de fondo o móvil al robot, y los comentarios se pueden enviar al fondo desde el robot a través de la red 4G.

3

Reconocimiento ambiental

Robot de prevención de epidemias con seguimiento will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately.

4

Plan de tareas

Robot de prevención de epidemias con seguimiento plans the best route to the working task, including working procedure and route.

5

Trabajar de forma autónoma

The Robot de prevención de epidemias con seguimiento walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled.

6

Indicadores de desempeño

escena de trabajo

Las áreas de alto riesgo de infección, hospitales, comunidades, plazas públicas, aeropuertos y otros espacios al aire libre.

7

tamaño del robot

Tamaño completo :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm

Peso completo (sin líquido): 45 kg

capacidad del depósito de agua: 20L

8

velocidad de trabajo

Motor para caminar: CC sin escobillas de 24 V / 250 W

Velocidad de marcha: 3,6 km / h

velocidad de marcha de la escena específica: 7,2 km / h

9

dispositivo de pulverización

Motor del ventilador: CC sin escobillas de 24 V / 800 W

Motor de la bomba de agua: cepillo DC de 24 V / 500 W

10

poder

Paquete de batería de litio de 24V 40Ah

11

eficiencia de trabajo

20000㎡ / h

12

duración de la batería

1h

13

Área de trabajo después de la carga

20000㎡ / h

14

Área de trabajo después de agregar agua

10000㎡

15

tiempo de carga

1h

16

Indicadores internos

Compatibilidad de constelaciones de navegación

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

Compatibilidad de las instalaciones de CORS

CORS NET, estación base

18

Tiempo de inicialización del sistema

â ‰ ¤150S

19

Precisión de posicionamiento RTK

Precisión del plano: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Precisión de altura: â ‰ ¤2.0cm (RMS)

20

Exactitud

Precisión del curso：⠉ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

Precisión del ángulo de cabeceo / balanceo: â ‰ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

21

Tasa de datos de determinación de actitud de posicionamiento

10 Hz

22

Precisión de detección de obstáculos

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Modelado de entornos

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

Precisión del control de marcha del vehículo

Trabajoâ ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰ cambio de escenaâ ‰ ¤2.5cm（RMSï¼ ‰

25

Comunicación

Red de comunicación 4G (transmisión de datos RTK, comunicación en segundo plano, incluida la asignación de tareas, comentarios de condiciones de trabajo, comentarios de imágenes en vivo), Bluetooth / wifi (para la conexión de la aplicación en el sitio); 2,4 GHz (mando a distancia)

26

Otro requisito

rango de temperatura de trabajo

0â „ƒ ~ 60â„ ƒ

27

Tiempo promedio sin problemas

1000 horas

28

Tiempo medio de resolución de problemas

1 hora